Uso de transductores de pulso en las ruedas para el seguimiento autónomo de vehículos

De Michigan Scientific Corporation Transductor de pulso de rueda (WPT) es un sistema codificador compacto que está diseñado para acoplarse a la rueda de un vehículo. Las señales del codificador del WPT se pueden utilizar para calcular el velocidad angular y posición angular de una rueda. Estas medidas se utilizan comúnmente para rastrear la posición de un vehículo para aplicaciones como la gestión de flotas y el seguimiento autónomo de vehículos.

Descripción del sensor

El conjunto está diseñado para montarse rápida y fácilmente en la rueda de un vehículo. Su diseño compacto y liviano consta de componentes electrónicos en una carcasa resistente. El módulo codificador se fija a una placa de rueda y se monta en la rueda del cliente mediante extensiones de orejetas de pinza. Las placas adaptadoras y las extensiones de orejetas de boquilla vienen en una variedad de tamaños y configuraciones para cumplir con cualquier dimensión de rueda estándar. Se utiliza una restricción magnética del estator del vehículo y una barra de restricción para mantener el estator del módulo del codificador en su lugar mientras se usa el sensor en el vehículo. Debido a la naturaleza de las pruebas de vehículos, el WPT ha sido diseñado para ser muy resistente y puede aceptar sellos giratorios para una clasificación IP67, lo que lo hace ideal para pruebas en entornos lluviosos, nevados o sucios. 

Callejón sin salida

Los vehículos autónomos dependen de la tecnología del Sistema de navegación por satélite global (GNSS) para rastrear su posición, pero estos sistemas pueden fallar en entornos urbanos, interiores o subterráneos. Los sistemas de navegación a estima se pueden utilizar para superar las fallas de GNSS en entornos desafiantes.

El WPT de Michigan Scientific utiliza un codificador óptico de 512 pulsos por revolución (ppr). El codificador tiene dos canales en cuadratura para que pueda detectar la dirección de rotación. La electrónica del codificador combina el "O exclusivo" de los dos canales para duplicar la resolución del codificador, llevando la resolución a 1024 ppr. El uso de un sistema WPT en ambos lados de un vehículo permite al usuario medir y compensar las discrepancias debidas a curvas y curvas.

El sistema WPT se puede utilizar como un instrumento para ayudar a los sistemas de navegación a estima, o se puede utilizar para probar y validar la precisión de los sistemas basados ​​en acelerómetros.

Seguimiento autónomo de vehículos

La automatización está ayudando a mejorar la productividad en muchas industrias, pero hay algunos campos en los que implementar vehículos autónomos es un desafío. En áreas donde el rastreo GNSS no está disponible, se deben usar otras tecnologías como los transductores de pulso de rueda o acelerómetros para rastrear la ubicación de los vehículos. Los sistemas WPT se pueden utilizar para rastrear la posición de carretillas elevadoras autónomas dentro de los almacenes o equipos autónomos de minería subterránea.

Si está interesado en obtener más información sobre cómo se puede utilizar el transductor de pulso de rueda para su aplicación, comuníquese con un representante científico de Michigan reserve una demo