De Michigan Scientific Corporation Transductor de pulso de rueda (WPT) es un sistema codificador compacto que está diseñado para acoplarse a la rueda de un vehículo. Las señales del codificador del WPT se pueden utilizar para calcular el velocidad rotacional, la posición angular y la dirección de rotación de una rueda. Estas medidas se usan comúnmente para rastrear la posición de un vehículo para aplicaciones como el desarrollo de vehículos eléctricos y el seguimiento de vehículos autónomos.
Seguimiento autónomo de vehículos
Los vehículos autónomos se basan en la tecnología del Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS) para rastrear su posición, pero estos sistemas pueden fallar en entornos urbanos, interiores o subterráneos. En áreas donde el seguimiento GNSS no está disponible, se deben usar otras tecnologías, como transductores de pulso de rueda o acelerómetros, para rastrear la ubicación de los vehículos. Los sistemas WPT se pueden utilizar para rastrear la posición de carretillas elevadoras autónomas dentro de almacenes o equipos autónomos de minería subterránea. Además, el sistema WPT se puede utilizar para probar y validar la precisión de los sistemas basados en acelerómetros.
Descripción del sensor TIP
El montaje está diseñado para
se monta rápida y fácilmente en la rueda de un vehículo. Su diseño compacto y liviano consta de componentes electrónicos en una carcasa resistente. El WPT se monta en la rueda mediante Pinzas para tuercas de conexión rápida o tuercas de rueda extendidas. Las placas adaptadoras y los collares de tuercas de rueda de conexión rápida vienen en una variedad de tamaños y configuraciones para cumplir con cualquier dimensión de rueda estándar. A Restricción magnética del estator del vehículo y la varilla de restricción se utilizan para sujetar el estator del módulo del codificador en su lugar mientras se utiliza el sensor en el vehículo. Debido a la naturaleza de las pruebas de vehículos, el WPT ha sido diseñado para ser muy resistente. Con sellos giratorios para una clasificación IP67, el WPT es ideal para realizar pruebas en entornos lluviosos, nevados o sucios.
Acondicionadores de señal de codificador
Están disponibles resoluciones de codificador óptico WPT de hasta 5,000 pulsos por revolución (ppr). Las resoluciones estándar incluyen 360 ppr, 512 ppr, 1024 ppr y 5,000 ppr. Resoluciones adicionales están disponibles a pedido. Todas las opciones de codificador tienen cuatro salidas de codificador estándar: A, B, I y A⊕B. Las salidas A y B están en cuadratura, lo que significa que están desfasadas 90 grados. La salida A⊕B es el OR exclusivo de los dos canales, que duplica la resolución estándar del codificador. Las salidas, de 0 a 5 pulsos de voltios digitales, pueden impulsar cargas TTL.
El científico de Michigan Acondicionador de señal del codificador EC-LV convierte los pulsos digitales de 0 a 5 voltios del codificador del sensor WPT en voltajes lineales proporcionales a la posición angular y la velocidad angular. El EC-LV se puede agregar en línea con el cable del estator y no requiere programación adicional. Los interruptores externos permiten al usuario seleccionar el rango de velocidad y la dirección de rotación.
Si está interesado en obtener más información sobre cómo se puede utilizar el transductor de pulso de rueda para su aplicación, comuníquese con un representante científico de Michigan .