Estudio de caso de restricción del estator para vehículos de precisión

El PVSR

Michigan Scientific Restricción del estator del vehículo de precisión (PVSR) está diseñado para adherirse a cualquier carrocería de vehículo, sin importar cuán grande o curvada sea la superficie. El PVSR se utiliza para evitar que la parte estacionaria, el estator, de los dispositivos de medición gire mientras gira la rueda del vehículo. El PVSR está construido con una lámina magnética flexible, que se adhiere a la carrocería del vehículo, y un soporte sobresaliente para la barra de sujeción del estator. La varilla de contención se fija al estator de Transductores de pulso de rueda (WPT), así como componentes de anillos colectores dentro del Transductor de fuerza de rueda y Transductor de par de rueda Ensambles. El PVSR es una variación de Michigan Scientific Restricción magnética del estator del vehículo (MVSR) que ahora incluye un inserto de cepillo de disco. Está diseñado para mantener la barra de sujeción centrada dentro del soporte. Se prefiere el PVSR cuando se mide la rotación de la rueda a velocidades cercanas a cero o durante las pruebas en las que la rotación de la rueda puede cambiar de dirección entre avance y retroceso.

Pruebas

Es importante comprender los beneficios de usar PVSR. Este estudio de caso se utilizará para demostrar cómo el PVSR puede ayudar a reducir el error en las mediciones de distancia y velocidad del vehículo a bajas velocidades. Las pruebas se realizaron utilizando un WPT y cuatro pruebas diferentes; parar y seguir, retroceder, parar con fuerza y ​​la prueba de "meneo". El conjunto completo del WPT se adjuntó a la rueda trasera izquierda de un vehículo con la barra de sujeción utilizando el PVSR, que se muestra a continuación a la izquierda. Luego, estas pruebas se repitieron utilizando el MVSR original sin el cepillo de disco en el interior, que se muestra a continuación a la derecha. Se utilizó video para comparar datos gráficos de movimiento angular con resultados visuales.

msvr

vista-auxiliar-PVSR

Resultados

Detente y ve

Esta prueba consistió en hacer rodar el vehículo hasta una marca, detenerse por completo, soltar el freno y rodar hacia adelante. 

 

PVSR

No hubo Oscilación de la barra o rueda de restricción detectada por el WPT o el video, como lo muestran las líneas rectas en los datos de velocidad y posición anteriores. 

PVSR-parar y seguir

MVSR original

Hubo una ligera oscilación al detenerse y un pulso hacia atrás cuando se soltó el freno. Esto se debe a la oscilación de la barra de sujeción en el MVSR original.

MVSR-Para y sigue

 

Parada fuerte

Esta prueba implicó acelerar hasta una marca y luego frenar con fuerza para detenerse por completo.

PVSR

Hubo una ligera oscilación de la barra de sujeción debido a que la rueda oscilaba al detenerse.

PVSR-parada dura

MVSR original

Similar al PVSR, hubo una oscilación al detenerse. Esto se ve tanto en los datos como en el video. Sin embargo, estos datos muestran una oscilación significativamente mayor en el MVSR original que en el PVSR.

MVSR-parada dura

 

Rollback

La prueba de retroceso comenzó con el vehículo posicionado en una rampa donde aceleró ligeramente, desacelera hasta detenerse y luego rueda hacia atrás. 

PVSR

No hubo oscilación, lo que significa que la barra de restricción permaneció centrada dentro del PVSR.

Reversión de PVSR

MVSR original

No hubo oscilación aparente de la barra de sujeción en el MVSR original.

MVSR-Reversión

 

"Menear"

La prueba con los resultados más dramáticos fue también la más simple. Con una mano, la barra de sujeción se movió hacia adelante y hacia atrás en el PVSR y MVSR.

PVSR

El cepillo de disco no tenía desplazamiento ni ruido cuando se movía. Esto se esperaba ya que el cepillo de disco se implementó con la intención de corregir este tipo de comportamiento. 

PVSR-Meneo

MVSR original

Se introdujeron grandes cantidades en el sistema, ya que no había nada que mantuviera la varilla en su lugar dentro del área circular en el MVSR. Este ruido podría ocurrir en terrenos irregulares cuando se utiliza este tipo de MVSR. 

MVSR-Meneo

 

Este caso de estudio demuestra una situación en la que se puede preferir un PVSR al MVSR original. El uso de equipos de medición que funcionan para minimizar los errores es beneficioso para recopilar datos con precisión en cualquier entorno. Si desea hablar sobre su solicitud de prueba, comuníquese hoy mismo con un representante de Michigan Scientific.