Medición de fuerzas y momentos mediante celdas de carga de tres ejes

A veces, obtener las medidas perfectas puede requerir ser creativo con su configuración de prueba. Una de las formas más fáciles de mejorar su prueba es combinando varios instrumentos. El científico de Michigan Celdas de carga de tres ejes (TR3D) son transductores compactos que miden fuerzas en tres direcciones perpendiculares. Estos resistentes transductores vienen en una amplia variedad de tamaños y capacidades y todos brindan mediciones precisas y de calidad. El uso de varios transductores en una configuración puede proporcionar una forma fácil y económica de mejorar cualquier prueba, convertir sus datos 3D en medidas 6D.

Es importante que los clientes aprovechen al máximo cada prueba. Algunos aplicaciones puede requerir una capacidad mayor que la TR3D-D-100K proporciona, para medir grandes fuerzas. Es posible que otras aplicaciones necesiten soportar un gran momento, o que la gente esté interesada en medir tanto fuerzas como momentos. Una aplicación de este tipo podría medir el momento de suspensión en un brazo robótico durante el funcionamiento, como se muestra a continuación. La recopilación de datos durante estas aplicaciones puede parecer compleja, pero se puede lograr fácilmente mediante algunas modificaciones simples en los productos disponibles en el mercado. Michigan Scientific ha desarrollado un sencillo guía de configuración y cálculo para estas aplicaciones.

Brazo robótico TR3D-C Blanco BG

Se pueden utilizar varios TR3D para medir fuerzas y momentos en un sistema.

¿Cómo funciona?

Obtener estas medidas puede resultar sencillo y económico. Cuando se utilizan cuatro TR3D listos para usar en una matriz, se pueden calcular los momentos y fuerzas que se experimentan durante la prueba. Las celdas de carga se montan en el equipo o en placas de montaje personalizadas. Es importante que, mientras estén en la matriz, las celdas de carga individuales se fijen de manera que cada celda de carga esté sujeta a fuerzas y no individualmente a momentos localizados. Las células de carga trabajan juntas para soportar las fuerzas actuantes.

Diseño de matrices

Los transductores necesarios para cada prueba dependen de la capacidad de carga, la capacidad de momento y las limitaciones de tamaño. Los modelos estándar de Michigan Scientific de celdas de carga de tres ejes están disponibles en capacidades de carga que van desde 250 libras a 100,000 lb. Los ingenieros de Michigan Scientific tienen años de experiencia en la elección de la celda de carga perfecta para cada aplicación según los requisitos de capacidad y tamaño. Además, nuestros ingenieros pueden diseñar placas adaptadoras personalizadas y mecanizarlas internamente, proporcionando instrumentación y medidas fiables.

Salida de matriz

Una vez que cada aplicación tiene la configuración de prueba ideal, las salidas medidas se pueden usar para calcular momentos y fuerzas netas. Cada celda de carga que se utiliza en la matriz tiene tres salidas independientes. Una matriz de cuatro TR3D tendría un total de doce canales de datos. Las fuerzas se miden en cada ubicación individual donde está la celda de carga. Las salidas se combinan para medir tanto las fuerzas netas como los momentos netos que actúan sobre el sistema. Esto se puede calcular durante el posprocesamiento de los datos o Michigan Scientific puede proporcionar un programa para que el sistema SOMAT eDAQ calcule automáticamente los momentos y fuerzas netos.

Esta matriz de celdas de carga de seis direcciones (6D) se usa comúnmente para medir grados de libertad en un sistema. La combinación de múltiples celdas de carga mide o reacciona a grandes momentos en espacios pequeños. Son una forma sencilla y económica de mejorar su prueba y obtener las medidas que necesita. Si desea comenzar a discutir su aplicación 6D con un ingeniero, contáctenos para comenzar.