La conducción autónoma está evolucionando rápidamente de la ciencia ficción a la realidad. Si bien los autos autónomos ciertamente no son nada nuevo, muchos todavía se preguntan cómo pueden navegar por su cuenta. La respuesta involucra láseres, algoritmos complejos y calidad. conjuntos de anillos colectores.
LiDAR
LiDAR, o Light Detection and Ranging, es un método de medición que mide distancias utilizando rayos láser. Al igual que los delfines que utilizan la ecolocalización con ondas sonoras, los sistemas LiDAR envían rayos láser pulsantes que se reflejan una vez que se encuentra un obstáculo. Una vez reflejado, el sistema recoge y reconoce el objeto mediante delicados sensores. Las luces ultravioleta, visible e infrarroja cercana que utilizan los sistemas LiDAR son lo suficientemente precisas para apuntar a una amplia gama de materiales, como objetos no metálicos y compuestos químicos. Las lecturas de los sistemas de posicionamiento global (GPS) y las unidades de medición inercial (IMU) se comparan para su validación.
El uso de otros métodos, como RADAR, no es confiable para la cartografía y la navegación porque las ondas de radio más grandes utilizadas no pueden detectar objetos más pequeños con el detalle y la precisión de LiDAR. Si bien las cámaras ofrecen una alternativa más detallada, carecen de las capacidades de renderización necesarias para el mapeo tridimensional. LiDAR combina las capacidades de renderizado y la confiabilidad de otros sistemas con una resolución más alta.
Conjuntos de anillos colectores
Conjuntos de anillos colectores de Michigan Scientific validar Lecturas del sistema LiDAR para mejorar la recopilación de datos y la precisión del mapeo. Adjunto a ruedas del vehículo, los conjuntos de anillos deslizantes miden la velocidad y la posición para compararlos con los sistemas GPS, IMU y LiDAR. Al contrastar los resultados, se pueden producir mapas precisos y detallados. Con tanta precisión, aplicaciones de esta tecnología quedan ligados sólo a la imaginación.
¿Qué significa esto para el futuro de los vehículos autónomos? La seguridad es el nombre del juego, pero con tantas variables a considerar mientras se conduce, este a menudo puede ser un objetivo difícil de cumplir. Los algoritmos complejos evalúan los datos y mapas proporcionados por LiDAR para determinar el comportamiento de navegación apropiado. Las medidas altamente detalladas ayudan a los vehículos autónomos a distinguir objetos individuales entre sí, incluso si están visualmente obstruidos u ocultos. Mejorar el reconocimiento y las reacciones ante encuentros inesperados con peatones, animales y otros vehículos hace que los vehículos autónomos sean más inteligentes y seguros.
Los conjuntos de anillos deslizantes ayudan a LiDAR a hacer realidad la fantasía con avances en la seguridad de los vehículos autónomos, pero ¿por qué detenerse allí? Para obtener más información sobre cómo los conjuntos de anillos deslizantes pueden ayudar con las pruebas de aplicaciones y la innovación, póngase en contacto con un ingeniero científico de Michigan hoy.